Los orígenes de Yuriria se remontan a la época prehispánica, durante la que floreció en esta zona la cultura chupícuara. La Laguna de Yuriria es una de las primeras obras hidráulicas de la época virreinal, construida en 1584, para servir como vaso regulador de las aguas del Río Lerma, para irrigar los fértiles campos agrícolas de zona. Cuando tiene agua, cuenta con varias islas, entre las que destacan la Isla de San Pedro, así como el Fuerte y las Cabras, dos islas que juntas forman el fuerte Liceaga, el cual sirvió al General Liceaga para hacerle frente a Agustín de Iturbide durante los cuarenta días de resistencia en la lucha por la independencia.
Otro sitio importante en Yuriria es el Ex Convento Agustino de San Pablo, construido en el siglo XVI. La originalidad de su ornamentación se manifiesta en la fachada de su templo. Para llegar al museo, en la parte baja, hay que cruzar bajo bóvedas de estilo gótico. El museo exhibe arte religioso, pintura, asi como las primeras canoas utilizadas por los pescadores de la laguna. En la parte alta podemos recorrer cada una de las celdas que ocupaban los monjes agustinos. En 1815, el Presbitero Jose Antonio Torres, prendio fuego al templo y a parte del convento devasto el convento, cuando supo que en su interior se encontraba Agustín de Iturbide. Por fortuna todo se restauro en el mismo siglo.
Otras atracciones que hay que visitarse en Yuriria:
La Capilla de Santa María. Construida en el año de 1537.
El tempo del Señor de la Salud. En el año de 1630 se levantó este templo, en el cual se venera la imagen del Señor de la Salud, regalo de los naturales del barrio de San Juan, de la ciudad de Salvatierra, a los naturales de Yuriria en 1639.
El Templo de la Purísima. Construido por entre 1710 y1720.
El Santo Sepulcro o Templo de San Antonio, de 1848.
El Templo de Esquipulitas de 1867.
Templo del Señor de la preciosa sangre de Cristo se termino de construir en 1899. La imagen de la preciosa sangre de Cristo que allí se venera, fue traída de España por Fray Alonso de la Fuente, de Torrijos su tierra natal.
El Santuario de la Virgen de Guadalupe. Se empezo a construir antes de 1890, pero se termino hasta 1945,
Lago Crater (La Joya) Lugar que había estado abandonado por otras administraciones, y que fue rescatada por la recientemente, convirtiéndola en un bello atractivo turístico y declarada actualmente área natural protegida
Yuriria es un término que deriva de la palabra purépecha Yuririapúndaro que significa “lago de sangre”