Es uno de los parajes mas bellos del Planeta. Estas se abrieron al público en 1920, y el 23 de abril de 1936 fueron declaradas por el Gobierno de México como Parque Nacional con una superficie de 1,500 hectáreas. Se encuentran en Taxco, Guerrero, relativamente cerca de la capital del país.

A través de las grutas, corren dos ríos subterráneos que son el Chontalcoatlán, de alrededor de 8 Kilómetros de longitud, y el San Jerónimo que mide 12 kilómetros. Los dos están bordeados por playas de arena y la oscuridad es total en la mayor parte del camino.

Hay túneles con una longitud de hasta 10 km. La altura de las grutas oscila entre los 30 metros en la parte más baja y los 70 metros en la más alta. Tiene 90 salones o cavidades muy amplias, iluminados artificial y naturalmente, cubiertas de concreciones calizas que cuelgan de su techo (estalactitas) y las que se ascienden del suelo (estalagmitas)

Las estalactitas son de tamaño variable, pero predominan las pequeñas que cuelgan de los techos de las bóvedas, mientras que las estalagmitas ofrecen formas muy caprichosas, en particular aquellas que por su rugosidad y tamaño semejan troncos de palmeras. Además hay enormes torres de estalagmitas recubiertas de otras formaciones menores con muy diversas figuras. El recorrido se hace por una banqueta, mientras se escucha la explicación de un guía sobre las figuras, en las que, con un poco de imaginación, se ven caras, objetos, animales, personajes, etc. Tan es así, que a partir de sus figuras es que se ha dado nombre a los diferentes salones: Pórtico, Alhajero, Aurora, Cortinas, Trono, Querubines, Panteón, Plaza el Mar, Gloria e Infierno.

El Parque Nacional de las Grutas de Cacahuamilpa ofrece servicios de guías, luz y sonido, restaurantes, estacionamiento y sanitarios. Además, cuenta con espacios para deportes extremo como el rappel, el péndulo y la escalada en roca natural. El recorrido dura 2 horas, recorriendo 2 km.

Cacahuamilpa, nombre Náhuatl que significa «En la Sementera del Cacahuate